BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
Dom：支配者
DOM（Dominant）是指在支配与臣服（D/S）关系中掌握主导权的一方。DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，虽然两者经常重叠，但DOM更强调关系中的主导地位。
Sub：服从者
Sub（Submissive）是指在支配与臣服（D/S）关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
S/M：施虐与受虐
S（Sadism）代表施虐者，是关系中强势、掌控的一方。这个称呼源自英文Sadism，中文常叫“施虐者”或“斯”。核心是在双方自愿前提下，通过施加控制或痛感获得满足。与Dom的区别在于，S更侧重通过施加肉体或精神痛苦（如鞭打、羞辱）来获得乐趣，而Dom更偏向心理层面的支配与控制。
M（Masochism）常称为“受虐者”或“慕”，在字母圈中代表接受施虐的一方。与Sub的区别在于，M更侧重肉体或感官上的受虐（如痛感、束缚），而Sub更侧重心理或权力上的臣服（如听从命令、归属支配者）。
此外，DS指Dominance & Submission（支配与臣服），SM指Sadomasochism（施虐与受虐），PE（Power Exchange）指权力交换，OTK（Over The Knee）指跨膝惩戒，BD（Bondage）指绑缚，FETISH指恋物，SP（Spank）指打屁股，大圈和小圈分别指BDSM的不同分支。所有活动必须基于安全、理智、知情同意（SSC）原则。